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齿轮-蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。尽量不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

一、常见问题及其原因

1．减速机发热和漏油。为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。四是装配质量和使用环境差。

2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR***555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。近年来，利用外资继续保持较快增长，世界500强中80%已进入中国，有39万家外商***企业在中国开展业务。

3．传动小斜齿轮磨损。这一方面是因为***对机械装备制造业的重视程度越来越高，加大了对减速机企业的自主研发的扶持力度。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

多角度认识蜗轮减速机的优、缺点

蜗轮减速机在工业上是必不可少的，再来它的型号也十分多，每一种型号多少会有些不同之处，所以不同规格的蜗轮减速机用途、场所多少都会有差异的，下面小编简单把对蜗轮减速机掌握的情况给您介绍一下：说到这里，蜗轮减速机到底是什么样的呢?可能大家对它的概念十分模糊，仅仅停留在这是一种多用途且多用于机械的工具。而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。下面就让我们了解一下，让我们对它有个较为清晰的概念。

蜗轮减速机属于一个大概念，它的型号有非常多。例如RV25、RV30、RV40、RV50、RV63以此类推，而对于不同的型号有不同的用法。减速机胀紧套的安装和使用众所周知，减速机是一种非常常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。蜗轮减速机是一种传统的传统装置，里面是蜗轮蜗杆，而它的齿形为渐开线。这样设计有很多优势，主要是首先就是它可以使用的时间非常长，换句话说就是它的寿命长，耐用。第二，蜗轮减速机具有自锁的功能，这对于提升作业，例如电梯、提升机等方面。缺点就是效率比较低，并且输出都是以轴为主，控制空回方面相对较困难。

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减速机的型号选择：

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。